一、钻孔机械
钻孔机械主要有回转式、回转冲击式、冲击式三大类。目前用得多的是回转式钻机，其次是回转冲击式钻机，纯冲击式钻机用得很少。

二、注浆机械
注浆机械主要有注浆机、灰浆搅拌机及注浆记录仪等。
1、注浆机
注浆机是注浆用的主要设备。注浆机性能应与浆液类型、浓度相适应，容许工作压力应大于大注浆压力的1.5倍，并应有足够的排浆量和稳定的工作性能。灌注水泥-水玻璃双液浆应采用双液注浆机。
2、灰浆搅拌机
用于制作水泥浆的浆液搅拌机，目前用得多的双层立式灰浆搅拌机和高速制浆机。高速制浆机用高速搅拌机制浆，不仅速度快、效率高，而且制出的浆液分散性和稳定性高，质量好，能更好地注人岩石裂隙。灰浆搅拌机的转速和拌合能力应分别与所搅拌浆液类型和注浆机的排浆量相适应，并应能保证均匀、连续地拌制浆液。
3、注浆记录仪
用来记录每个孔段注浆过程中每一时刻的注浆压力、注浆率、浆液相对密度（或水灰比）等重要数据。

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